Desenvolvida no Brasil, foi criado por Rogério Calusa, Edson Harada e Márcia Cristina Oliveira. Iniciou-se com estudos de casos trazidos por seus autores que desejavam desenvolver uma metodologia facilitadora para o processo de seus clientes. Posteriormente com o aprofundamento destes estudos, surgiram técnicas, postulados e métodos práticos para reutilização dos aprendizados no cotidiano das pessoas.

A EndoGestão é uma compilação e integração de conhecimentos, nas áreas de Psicologia, Psicanalise, Psicologia Organizacional, História, Filosofia, Antropologia, Administração de Empresas, Neurolingüística, Coaching, Dinâmica de Grupo, Matemática, Bioenergética, Xamanismo Siberiano.

Seus autores acreditam que a vida das pessoas pode ser bem vivida, com felicidade e equilíbrio, e que cada um destes estados emocionais podem co-existir harmonicamente com as adversidades e os problemas cotidianos sem exceção.